Description
热备用系统的结构较冗余系统简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。如图6-39b所示,两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,并实现切换,其切换过程一般较慢。
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR MIT ENCODER
SIEMENS C79372-D3004-A1 TASTATUR DS075
Siemens WF470 or 6FM1470-3BA20 Simatic S5
SIEMENS 6AP5230-2XX11-1CA1 BDE TERMINAL ES230