Description
机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以这些时间为参考,在PLC发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。
FANUC A06B-0352-B731 AC SERVO MOTOR A06B0352B731
SIEMENS C98043-A1001-L8-11 or C98043A1001L811 SIMOREG
YASKAWA USAREM-02AE2K AC SERVO MOTOR
MITSUBISHI FX53A PLATINE BN624A240H04