Description
松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YV5)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。
Allen Bradley 1400-PB51A Powermonitor LNC
Allen Bradley Logix 5343 Processor 1768-L43/A
SIEMENS 352PEA21V1TNNAW Controller 352 PEA21 **NEW**
SIEMENS Operator Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0
