Description
线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。
Siemens 6GK1143-0AB01 Communication Module
ERHARDT & LEIMER DC 5500 220806 Drive ZC4051 0001F ZI
NIB Allen Bradley Powerflex 700 20BD8P0A0AYNAND0
Bailey Infi 90 Loop Interface Module INLIM03