Description
线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。
**FS** Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 02/10
Reliance Electric Remote I/O Interface 45C37B
**NIB** OMRON Interactive Display NT21-ST121B-E
***NIB*** GE Fanuc # IC697CMM741 Ethernet Card
