Description
PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。
Allen Bradley 6186-M15AL Versaview 1500M **LNC**
GE Fanuc 44A297098-G01 PC Board 44A297098G01 **XLNT**
Omron CPU Unit Cat. # C2000H-CPU01-E2
Reliance Electric 8 Slot Rack # 45C311
