Description
PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是应将［S3］＋7清零（采用脉冲执行的MOV指令）之后才能使用。控制参数的设定和PID运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志M8067为ON，错误代码存放在D8067中。PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波
Hitachi 05-1540-00-RA-1 15″ Color LCD Touchscreen *LNC*
Giddings & Lewis DSA 007-230 S Drive DSA007 **LNC**
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA0 with 6SN1118-0AA11-0AA1 XLNT
GE Fanuc Series Three , 10 Slot PLC System IC630CPU301
