Description
积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
Mitsubishi MELSEC Coax Link Board AJ71AR21
**FS** GE VersaMax CPU w/Ethernet IC200CPUE05-CG
**NIB** Mitsubishi FR-A540-7.5K-NA A500 10/15 HP
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L551/A
