Description
积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时
**NIB** Mitsubishi FR-A540-7.5K-NA A500 10/15 HP
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L551/A
FS Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F Analog Combo
**NIB** Reliance Electric Analog I/O 61C351A
SIEMENS Industrial Ethernet ESM TP80 6GK1105-3AB10
