Description
这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #2
Emerson / Control Techniques SP1406 UNIDRIVE **XLNT*
Siemens 6ES7 315-2AF01-0AB0 CPU Module
Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE **NIB**
