Description
PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定
Honeywell 9010-015 Processor
**NIB** Omron Pogrammable Controller 3G2C3-CPUA1
***NIB*** Reliance Electric Shark Programmer # 45C951
GE Fanuc RX3i DSM314 Motion Control IC694DSM314-AA
