Description
先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗“监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行
Siemens TI 500-5016 Analog Output Module
Rosemount 8721 Sanitary Magmeter 8721ASA020RA2NOQ4
Krones Clutch K69-4501221081
Siemens 6ES5 923-3WB 11 CPU
Motorola MVME 147S-1 Single Board Computer MVME 147S1
