Description
基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道,这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器,完全是按照这样的一个体系和架构来做的,只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异,但是整个体系是一致的。
FANUC 15 A20B-10030/120 Main Board
Allen Bradley AB 1785-LT3A Processor
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Cincinnati 850TC Control Manual