Description
从步2起,本步的转步主令信号一发出(X2接通),便输入一个移位脉冲上升沿,使原来移入M20位的数据“1”移入M21位,建立步2程序,并为步3提供步进条件信号。移位后,M20位的状态变为0,即其相应的步1被撤销,输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。
Fanuc A06B-0501-B005-R, Servo Motor A715879, Repaired
Siemens 6SE7024-1EP85-0AA0 Masterdrives MS Simovert
Vigo Drive RV Gear Reducer 70J079-00-A Motoman NEW
Mitsubishi Q2ASHCPU-S1, PLC with rack and power supply