Description
加工中心是FANUC公司生产的YCM-H500A卧式加工中心，该加工中心的刀库采用链式刀库，在主轴和刀库之间有一ATC门（自动换刀门），机械手是单臂的。需要说明的是，由于加工中心的PLC或CNC引脚上电压信号能反映加工中心的状态，所以本处监测需要的开关信号基本上都是通过从PLC或CNC引脚上引线获得的
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