Description
冗余设计可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操作时，冗余的后备系统也同时运行，两者输出的结果一致时，表示系统是正常运行的；一旦结果不一致，则发出警报信号，同时，根据自诊断的结果，切换到正常的系统去。冷后备方式操作时，冷后备系统不运行，它在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。
ALLEN BRADLEY VME5 1785-V80B PROCESSOR 1785V80B
ABB ASEA BROWN BOVERI DRH-10050 SERVO DRIVE
SIEMENS R15E02A186 PC BOARD NEW
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-Y-1-2-3 SERVODRIVE
