A6210 EMERSON

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3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令信号均省去输入继电器几个字,只提输入信号),X1为原位开关信号,X2X3X4分别为步234的转步主令开关信号。M1M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1Y4分别为各步受控的输出继电器。

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