Description
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图
WELTRONIC ROBOT CONTROLLER H82-10000TDW POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6180W-15KPXPH NEW 6180W15KPXPH
ALLEN BRADLEY 4100-232-R USED 4100232R 2 AXIS CONTROL
FANUC A06B-6096-H204 USED A06B6096H204
