Description
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，
ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
FANUC 20S/1500 A06B-0505-B002 SERVO MOTOR
Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6083-6AF71-1AG0, tested
Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6083-6AF71-1AG0, tested
