Description
冗余设计和降级操作是必要的。冗余设计可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操作时，冗余的后备系统也同时运行，两者输出的结果一致时，表示系统是正常运行的；一旦结果不一致，则发出警报信号，同时，根据自诊断的结果，切换到正常的系统去。冷后备方式操作时，冷后备系统不运行
V.I.P. 03902-04-A09-07 Operator Terminal **XLNT**
**NIB** Yaskawa CPU Module JAMSC-B1072B-1 B1072B-1V
**NIB** Allen Bradley 1797-ACNR15/C CONTROLNET ADAPTER
Electro Cam Input Module PL-1746-C01-R1
**NIB** Allen Bradley Encoder 845D-SJEL25BNFW1
