Description
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了”看门狗”（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清”看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。
MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-SR02
YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty
CACR-IR101010C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack
NEW LC 181 – Heidenhain Glass Scale 3 µm 740mm
