Description
则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值，然后将已经调节好的比例系数略为缩小(一般缩小为原值的0.8)，然后减小积分时间，使得系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据系统的响应曲线的好坏反复改变比例系数和积分时间，以期得到满意的控制过程和整定参数。
MITSUBISHI FINE STOP FS-1500 Mazak Toyoda
Okuma ATC Display Panel E-0189-653-014
Okuma Display Panel E-0189-653-015 VMC
Mitsubishi Meldas FX04A Board
Kearney & Trecker K&T Digital PDP CNC M8316
FANUC 15 150T CNC A16B-1810-0040 Board
