Description
如果在上述调整过程中对系统的动态过程反复调整还不能得到满意的结果，则可以加入微分环节。首先把微分时间D设置为0，在上述基础上逐渐增加微分时间，同时相应的改变比例系数和积分时间，逐步凑试，直至得到满意的调节效果。
Kearney & Trecker K&T Digital PDP CNC M8316
FANUC 15 150T CNC A16B-1810-0040 Board
Reliance SP Plus 12 SEA 80337.01EQQ Control Card
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator
Allen Bradley AB 7300 CNC UCT2 Board
Kearney & Trecker K&T MPS 1-21203 Power Supply
