Description
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板,还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢?
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数,也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
EK-880 PACIFIC SCIENTIFIC R34KSNA-R2-NS-?NV- SERVO MOTOR
EK-898 PACIFIC SCIENTIFIC R24SSNA-R1-NS-?NV- SERVO MOTOR
PACIFIC SCIENTIFIC N6330A PHOTO ELECTRIC LIGHTING CTRL
EK-877 PACIFIC SCIENTIFIC R35KSNA-R2-NS-?NV- SERVO MOTOR
EK-878 PACIFIC SCIENTIFIC R34KSNA-R2-NS-?NV- SERVO MOTOR
EK-870 PACIFIC SCIENTIFIC R24SSNA-R1-NS-?NV-03 SERVO DC
EK-867 PACIFIC SCIENTIFIC R34KSNA-R2-NS-?NV- SERVO MOTOR
EK-881 PACIFIC SCIENTIFIC R34KSNA-R2-NS-?NV- SERVO MOTOR
EK-869 PACIFIC SCIENTIFIC R34KSNA-R2-NS-?NV-02 SERVO DC