PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源
Kawasaki Robot Control Board 10999EA00
SIEMENS 6FX2007-1AC03 6FX20071AC03
Cutler-Hammer D7D Series D7DBA14STA1XXX
Siemens 6FC537-0BB11-0A?E0 /A 6FC5370BB110AE0 Servo Drive
EMERSON KJ3221X1-BA1 KJ3221X1BA1
IEI Technology PPC-5050AW-AL-R?30/370R/ACE-916?AP/T-R Panel
FANUC CARD A20B-0005-0711 /08D A20B00050711
FANUC CARD A20B-0005-0711 /11F A20B00050711
YASKAWA Servo Controller CACR-SR 15BB1B-F CACRSR15BB1BF
Siemens Servo Drive 6FC5247-0AA00-0?AA3 6FC52470AA000AA?3
Emerson Motor DXM-4120W DXM4120W
Siemens 6SN1118-0DM23-0?AA0 6SN11180DM230AA?0 Servo
Indramat DKC02.3-040-7-F?W DKC0230407FW AC Servo
