智能模块自检完成因为要测试通讯和接口设备，智能模块自检时间可能会比CPU自检时间长。在完成初始化自检以后，智能模块会将剩余部分自检时间报给CPU.这段时间内，CPU提供必要的附加信息给模块，使模块能够完成自检和配置。如果在自己标明的时间内不报告自检完成，CPU认为模块发生故障，并且在故障表上留下故障入口。所有的自检完成后，CPU保存上电时的模块自检信息，并将故障信息(如果有的话)写入故障表。
智能模块双端口检测智能模块自检完成并形成最终报告以后，CPU和智能模块会测试双端口的通讯功能。这些测试确定两个模块可以互相发送和接收数据，同时验证通讯协议所需的中断和旗语能力。在双端口测试完成后，通讯信息系统初始化完成。
V0系统初始化输入模块不需要更深层次配置。输出模块则要进入缺省状态。输出模块在上电和故障模式时的缺省值为所有输出处于off状态。也可以另外配置。总线发送模块会被查询有哪些扩展机架上。基于总线发送模块的响应，CPU将那些机架和他们的相关槽位列入需要配置的槽位表内。
Giddings Lewis 502-02844-01 Servo Interface Diagnostic
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