注意351CPU的每个ENDMCRN只能使用一个MCRN。可多个MCRN功能对应单一的ENDMCRN,不包括351和352CPU,这与嵌套JUMP功能相类似,其中可有多个JUMP对应于同一个LABEL。MCR功能模块的两种方式有相同的参数。它们都有一个使能布尔(逻辑)输人EN和一个也定义为MCR的名称。同一个ENDMCR指令也可再用该名称。无论是MCR功能模块还是MCRN功能模块都无任何输出,回路中MCR之后可无其它指令。
MCR和JUMP的区别对于一个MCR功能,在MCR范围之内的功能块在没有电流”的情况下可执行。并且线圈是断开的。在下例中。当%10002处于ON时,MCR启动。当MCR启动一-甚至如果%10001处于ON-一在没有电流亦可执行ADD功能块。(即它不加1到%R0001)。且%00001是断开的。对于JUMP功能,JUMP和LABEL之间的任何功能块都不能执行，并且线圈不受影响,在下例中,当%10002处于ON时JUMP发生。既然JUMP和LABEL之间的逻辑被跳过,%Q0001是不受影响的(即:如果它是ON态,则仍为ON态,如果它是OFF则保持OF态)。
GIDDINGS & LEWIS SSM 307 SERVO MOTOR
GIDDINGS LEWIS STEPPER OUTPUT MODULE 502-03677-22
Giddings & Lewis Solenoid Digitizing Board 502-03207-00
