如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃迁改变,不以过程PV或CV工程单位计量。所有时间均以秒计量。Kp、Ki和Kd确定后,Kp和Kd可乘以100倍并按整数输人,Ki可乘以1000倍并输人到用户参数%RefArray。
当REAL(实数)功能产生的数大于3.402823E+38或小于3.402823E+38时,就会出现溢出。此时,此功能的正常输出就会中断(OF),并且如果是大于3.402823E+38,结果设为正无穷大;如果小于-3m402823E+38,结果则设为负无穷大。用户可通过测试有无正常输出来确定出现溢出的地方。
如果把溢出产生的无穷大作为其他REAL的操作2数,则产生的结果不确定。这种结果被称为NaN(不是一个数)。例如,正无穷大加负无穷大的结果就是不确定的。当用正无穷大和负无穷大启用ADD-REAL功能时,产生的结果就是一个NaN。能够产生一个NaN的每一个REAL功能可产生一个能识别该功能的专用化NaN。
Giddings and Lewis 502-02723-52 CPU Control Board
Giddings & Lewis Fifo Module 503-15613-00
Giddings & Lewis FIFO Board 503-15274-27 5031527427
