人机界面有4种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数据服务器。
u操作站安装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。
u工程师工作站给控制器组态（CAD），也可以给操作站组态（作动态流程图）。如果监控软件作图能力很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读控制器的组态，用于控制器升级，查找故障。我们称之为逆向工程师站。
u历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为RAID技术）。3HAB0009-5 Service Manual IRB 6000
3HAB0009-55 Product Manual IRB 6400
3HAB0009-6 Service Manual IRB 6000
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