PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。
Siemens Simatic S5 6ES5484-8AD11 6ES5 484-8AD11
Siemens SIMATIC S5 CPU 925 6ES5 925-3SA11 6ES5925-3SA11
ALPHA Getriebe LP 120-M02-50-111-?000
Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA11 6ES5 926-3SA11 E:8
Leuze electronic Lichtschranke FRK 78/4 R-800
TURCK PS100R-501-LI2U?PN8X-H1141
HEIDENHAIN Drehgeber ERN 170-5000 343 792-01 Encoder
SEW Eurodrive S32 DT71D4TF
AEG MT23C-1041-000 MT 23 C-1041-000 Servo Motor
FESTO DNC-63-140-PPV-?A-KP Zylinder mit Feststelleinhei?t
RSF Elektronik MSA 670.23 MSA670.23 720mm
SEW Eurodrive SA47 DRS71S4 Getriebemotor
