国产DCS在结构和硬件制造都已经达到较高的水平。在功能块的开发方面还需进一步努力。以太网之间的协议遵从OSI模型（Open System Interconnection）的七层协议。七层协议分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。物理层描述传输介质、连接器和信号脉冲标准。中继器或集线器（hub）也是物理层的设备，它与传输的信息帧的具体内容无关。帧是发送到介质上的一组数字脉冲。用以传输信息。帧的大小为64-1518字节。帧包括预同步信号，消息头、数据信息和帧校验序列。中继器或集线器（hub）仅仅放大导线中的电信号，并继续向前传送。数据链路层描述本地系统之间的拓扑和通信标准。
Siemens 3VF5212-5DM31-0?AA0 3VF5 212-5DM31-0AA0
SEW Eurodrive RF27 CM71M/BR/TF/RH1?L/KK
ferrocontrol Servomotor HD115A6-88S/R
SIEMENS Servomotor 1FT5064-0AF71-1?-Z Perm. Magnet Motor
B&R 8MSA4M.E1-30 Motor & Neugart PLE 120/115 Getriebe
PARKER MH 14530085243I65 2,47 kW Servomotor
B&R 8MSA3L.E1-30 Motor & Neugart PLE 80/90 Getriebe
B&R 8MSA3L.E0-30 Motor & Neugart PLE 80/90 Getriebe
SIEMENS Servomotor GL5102-0EH46-4F?U-Z GL51020EH46-4FU?-Z
Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB21 6ES5944-7UB21
JUMO REL-100
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 6AV1 242-0AB10 E:3
Aderlink X2-Extender X2E 1422
