DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制，比如我们使用的ABB Freelance2000 DCS系统甚至没有PID数量的限制（PID,比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的标准算法，通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量）。
PLC从传统的继电器回路发展而来，最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
SIEMENS SIMATIC S5 Digitalein-/aus?gabe 6ES5487-3LA11 /
FANUC MDI / CRT UNIT / Bedienpanel / Bedienterminal / B
SIEMENS SIMATIC S5 Digitalausgabe Digital-Input 6ES5454
SIEMENS SIMATIC S5 Digitalausgabe Digital Output 6ES545
AEG Microverter Frequemumrichte?r / Frequenzumforme?r D 3
SIEMENS SIMATIC S7 Digitaleingabe / Eingangsmodul SM321
SIEMENS SIMATIC S7 Z?hlerbaugruppe FM 350 6ES7 350-1AH0
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