指令语句表是一种用指令助记符[如图2(b)中的ST，OR等]来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解，若干条指令组成的程序就是指令语句表。
图2(b)所示是笼型电动机直接起动控制的指令语句表，其中，
ST起始指令(也称取指令)：从左母线(及输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图2(a)中取用X2。
OR触点并联指令(也称或指令)：用于单个动合触点的并联，图中并联Y1。
AN/触点串联反指令(也称与非指令)：用于单个动断触点的串联，图中串联X1。
OT输出指令：用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈Y1。
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