MB510 3BSE044219DB ABB_山西润盛自动化

MB510由山西润盛进出口有限责任公司特价销售
山西润盛进出口有限公司畅销品牌： ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，三菱、安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)

typSD_CMD是自定义的结构类型，包含指令索引、CRC和响应格式。最后一个字节数据用来说明该指令有无后续数据块，例如READ_SINGLE_BLOCK(单数据块读指令)，它需要SD卡发送一个数据块的数据，因此其后的数据为“1”。对于指令索引，是把开始位和传输位与6位索引值包含在一起的数据。例如G0_IDLE_STATE的索引值是二进制“000000”，加上开始位“O”和传输位“1”，成为“01000000”，即“Ox40”，READ_SINGLE_BLOCK的索引值是“010001”，加上开始位和传输位，成为“01010001”即”051”。

　　定义发送指令函数为SendSDCmd()，返回值为从总线上读取的响应数据。(具体函数略——编者注)函数的第一个参数是指令列表数组中相应指令元素的序号，函数会根据它的值在指令表中查到对应的信息，第二个参数是指令的附加内容。函数中CMD_PACKET是按指令格式(见表2)定义的联合类型，程序通过查表的方式将指令的内容装载到该类型定义的变量中，并通过函数Write_sd()发送出去。write_sd()的作用是把一个字节的数据放到SPI2模块的burfer里，完成一个字节的发送。函数ReadSd()用来读取SPI2接收的一个字节数据。如果接收的数据是0ff，则不是响应数据；如果接收到的响应不为全零，则说明有错误发生。Siemens Simatic S5 6ES5 373-0AA41 6ES5373-0AA41 E:1

Siemens Simatic S7 6ES7 141-4BF00-0AB0 6ES7141-4BF00-

Moeller NZM7-100N-M NZM7100NM

IFM Namur Schaltverst?rke?r NV 0100 Typ N00101

Sick Optex Einweg Lichtschranke VE180-P430

Simatic S5 6ES5700-8MA21 6ES5 700-8MA21 sealed

Moeller NZMB1-M40 NZMB1M40

Pilz Pnoz e1.1p Sicherheitsscha?ltger?t ID:774133