MAC112D-O-ED-4 力士乐_山西润盛自动化

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事实上，红外光电传感器特性并非如前文所述那样简单（白区高电压，黑线低电压），其电压大小与传感器距离黑色路径标记线的水平距离有定量关系：离黑线越近，电压越低，离黑线越远，则电压越高，（具体的对应关系与光电管型号以及离地高度有关。

　　因此，只要掌握了传感器电压—偏移距离特性关系，就可以根据传感器电压上的大小确定各传感器与黑色标记线的距离（而不是仅仅粗略判断该传感器是否在线上），进而获得车身相对路径标记线的位置，得到连续分布的路径信息。

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