在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点，是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成，实现对 ACCU轧机在线7个分区的控制，两台PLC通过Genius通讯模块进行相互的控制数据交换。所有调速装置作为PROFIBUS-DP从站，连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元（CPU364）的以太网接口连接到HUB或以太网交换机，进而与上位机PC连接。系统配置如图2所示。
GE Fanuc 公司由美国通用电气公司（GE）和日本 Fanuc 公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本、提高效率并增强其盈利能力。 凭藉适合于几乎每种工业门类的解决方案和服务，GE Fanuc 提供多样化的产品 和服务，范围包括控制器、嵌入式系统、高端软件、运动控制产品、操作员界 面产品、工业计算机和激光设备。
LOT OF (2)_ Giddings Lewis Board 501-03218-00 502-02824
GIDDINGS & LEWIS 502-03213-00 NSPP 5020321300
GIDDINGS & LEWIS 401-56489-00 NSPP 4015648900
