设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很 关键，其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效，避免设备碰撞。将它单独分区，不但容易手、点动 干预，更关键的还考虑到便于调试或将来试车时，通过程 序就可以模拟仿真自动轧管过程。
采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动时）。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备，由GE90 -30PLC 来完成控 制，操作方式有自动、半自动、手动三种，使之能满足现 场实际生产的需要。 PLC 控制包含了顺序控制、速度及位置控制、显示报警。 其中，顺序控制根据检测元件的信号反馈，完成上述7个 控制分区各设备启停联琐。速度及位置控制包括芯棒插 入、限动小车的定位控制和毛管步进梁、冷却步进梁速度 控制系统。
在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
Giddings & Lewis Output Module, 502-03549-00R3 WARRANTY
Giddings Lewis Parts 330T Horiz Boring Milling Manual
Giddings & Lewis SRPC Board 502-03016-00
