IC693APU301/302运动轴定位模块(AP)在系列90-30 PLC中运动APM是一个易于使用的智能，可编程的运动控制模板，有单轴(C693APU301)和双轴(IC693APU302)的，在一-个完整的系统中APM允许一一个PLC用户把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在一-起，APM可以配置为标准模式或跟随模式，当配置为标准方式时把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在一起，配置为跟随模式时提供高性能电子传动主/从方式，在配置软件中通过配置安装参数可方便的选择设计方式系列90-30和APM操作结合在一起作为一个完整的运动控制包，当PLC自动的在PLC和APM间发送数据时APM控制轴运动和手柄会直接与传动和机器进行通讯。
PLC也提供–种连接操作接口的方法，这样可以控制和监控系统操作，-一个用于说明APM何服配置，程序和操作的硬件和软件的系统的例子如下:APM可以安装在任何系列90-30 CPU中，包括扩展或远程基板。嵌入式CPU(311,313,323),多可配置3个APM模板，对于插入式CPU(331或更高)，在一-个系统中多可配置8个APM模板，每个基板上多安装三个APM模板.使用运动可编程软件包可以在APM中建立和存储多个运动程序(多可以存储10个).APM可以通过VersaPro软件(1.1版本或更高)或者Logie Deweloper-PLC进行配置和编
程。APM面板上有用于何服连接的两个24针高密度连接器。标记为A的连接器包含轴1的连接，连接器A用于1-轴的普通目的的APM连接，连接器B用于2-轴的普通目的的APM连接，为了可以容易接到传动和机器上，每个高密度连接器都用一-个短电缆连接到端子块上.
GIDDINGS & LEWIS TTL INTERFACE 502-02869-00 (596)
GIDDINGS & LEWIS RS232 INTERFACE PROGRAMMER CONSOLE(597
GIDDINGS & LEWIS 503-15246-00 USPP 5031524600
