n具有优先级的程序块时序允许有最多32个中断触发。具有优先级的程序块时序情况下,为每一个触发指定-个优先级。正常程序块时序中断驱动逻辑在系统内所有的用户程序中具有最高的优先级。CPU优先执行中断触发的程序块。在中断驱动的程序块执行完毕后,CPU再接着执行其他程序。
如果正在执行中断块时收到其他的中断指令,CPU会将这些指令放到完成本次中断后需要执行的任务队列中。定时中断驱动程序块排在VO驱动程序块或模块驱动程序块前面。Vo驱动程序块或模块驱动程序块按收到的顺序排队。如果中断驱动块已经在队列中了,调用程序块的其他中断会被屏蔽掉。优先级程序块时序
优先级时序允许你为每–个触发指定–个优先级。优先级数值范围为1~16,1优先级最高。单个模块可以有多个优先级不同的中断,也可以有多个优先级相同的中断。将接收到的中断级别和正在执行的程序块的中断级别进行比较后,会按如下方式执行程序块:如果接收到的中断级别高于正在执行的程序块的中断级别,则停止执行当前程序块,转而执行和新收到的中断相关的程序块。如果接收到的中断级别等同于正在执行的程序块的中断级别,则继续执行当前程序块。将新收到的中断放入队列中。如果接收到的中断级别低于正在执行的程序块的中断级别,则将新收到的中断放入队列中。
Giddings & Lewis 502-02621-05 Servo Resistor Board
GIDDINGS & LEWIS 502-02884-00 USPP 5020288400
GIDDINGS & LEWIS 401-57268-30 USPP 4015726830