未来的控制系统
前面讲了这么多历史，下面看看我心目中的未来控制器。
经过FCS和现场总线的浪潮后，各大公司好像都累了，这几年大家都在底头为下一代的控制器做各种研发和准备（包括理论和实践），在这个过程中，我们与、AB、思博等公司进行了比较深入的合作和交流同时也有了一些自己的想法：
我认为将来的控制器将会分为以下三类：
单芯片控制器：
单点价格在10元左右，支持可编程，可以带现场总线或者网络。只需要加上很少的外部电路就可以实现一个可编程控制器的功能。从某种意义上来说这将会改变未来的硬件研发方式，大多数的研发工程师将不用C语言开发产品，而会使用图形化的软件开发，工程师与底层的联系越来越远，软件的模块化、图形化、表格化将是一种趋势。
GIDDINGS & LEWIS DSM130 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-030
GIDDINGS & LEWIS 401-34438-20 NSFP 4013443820
GIDDINGS & LEWIS 401-34403-00 NSFP 4013440300
