函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成。结构化文本逻辑可以调用程序块和下表所示的PAC系统内置的函数。函数调用必须是单独的一个语句，不能是嵌套表达式的一部分。关于PAC系统内置函数，参考第八章”指令设定参考”。调用某些函数，如通讯请求(COMM_ REQ)，需要使用命令块或者参数块。对于这些函数，首先声明数组，在逻辑内进行初始化，然后作为一个参数传给函数。
1.50和更高版本的PAC系统RX7i CPU支持固件版本为3.00或更高的IC697BEM763模块。你必须确定你使用的是一个正确的固件版本的PCM，因为CPU不能检测DLAN的固件版本。(EEPROM上附带的标签上没有模块的固件版本号)如果RX7i应用程序需要访问DLAN的双端口寄存器，可以使用BUS READ和BUSWRITE函数。访问DLAN模块时，将函数块的Region参数设为1.(对于DLAN来说
GIDDINGS & LEWIS 503-19184-00 USPP 5031918400
GIDDINGS & LEWIS 502-04111-01R2 USPP 5020411101R2
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
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