RTU转移的数据由带有-位可选奇偶位的8位二进制字符组成。没有控制字符加到数据块中:每个查询和响应的最后字段包含-个错误校验(循环冗余校验)以确保数据的正确传输。注意:应该避免把局地址1用于一个PACSystems控制系统中任何其他的Modbus从设备，因为PACSystems CPU缺省的局地址就是1。CPU在两种情况下使用缺省地址:1.如果没有配置时上电，使用缺省局地址1.2.当端口模式参数被设置为信息模式，Modbus变成停止模式下的协议，局地址默认为1,在CPU配置中给端口指定–个停止模式除外，然后改变用于停止模式局地址。
在以上任何–种情况下，如果有一个局地址1配置从设备，当PACSystems响应从设备的请求时容易引起混乱。
主设备通过发送一-个查询或广播请求信息开始发送数据。如果主设备发送一-个查询信息到一个从设备，从设备通过发送一-个响应信息来表示完成数据传输完成。当主设备发送的是广播请求时，则从设备没有响应信息发送。RTU从处理时间在查询结束到响应查询开始的这一段时间叫做从设备处理时间。-个PACSystem从设备的设备处理时间取决于控制器通讯窗口时间和扫描时间。RTU请求只有在控制器通讯窗口里被处理。在正常扫描模式下，每–次扫描控制器通讯窗口出现一次。因为在PACSystem中，扫描时间最多可达2.5s，所以处理一-个RTU请求的时间最多是:2.5s。另一个因素是硬件配置允许的控制器通讯窗口时间。如果配置的是-个非常小的控制器通讯窗口，RTU请求可能一-次扫描完成不了，导致RTU处理需要多个扫描周期。详情查阅第5章“CPU窗口模式”。
Giddings and Lewis 502-03055-00 Servo Board
Giddings & Lewis MSM215-319-304-M-0KA-240N Servo Motor
GIDDINGS & LEWIS 502-032740-00 CMOS PCB/1 YEAR WARRANTY
