运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)，而不是像正常的那样PV_上升，CV就上升的话，可以使用反转动作模式。
Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的Error值的变化的，在改变SP值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。如果不希望有这样的变化，可以将配置字的第三位设为1来计算PV值变化量的微分。dt值等于当前逝去时间减去PID上一次执行时的逝去时间。
GIDDINGS & LEWIS P/N: 871-21977-01 CONTROL MODULE WITH
Giddings & Lewis 502-02723-83 CPU Control Board – Used
GIDDINGS & LEWIS 502-04050-00R2 USPP 5020405000R2
