应用程序可以通过执行SVC_REQ#26命令执行冗余CPU中的控制角色转换(激活的变成备用的，备用的变成激活的)。在两两个单元保持同步的情况下，会在下一个扫描周期输入扫描之前执行此项操作。当程序中的功能SVC_ REQ#26被使能时，系统试图执行角色转换的工作。此功能被使用并不一定意味着–定将在下个扫描输入之前就执行角色转换的工作。在前一个转换后10秒钟之内的第二次转换将不被执行。这个10秒钟的限制保证了当两两个单元在几乎同时都要求交换时交换只发生-次。这个parm参数将被SVC_ REQ#26功能忽略，但是程序软件需要为parm参数提供入口。可以在此输入任何变量，输入的值不会被使用。
运行禁止模式运行/禁止模式会导致PLC中所有的物理输出回归它的默认状态。输入继续被扫描，逻辑也继续被执行。–般是激活单元的CPU会处于“运行/禁止”模式。下列是HSB控制策略中使用运行/禁止模式的要点1.如果一个单元处于运行/禁止模式中，它的#LOC_ RDY%S变量和另一个单元中的REM_RDY%S变量会被清零，并且RMX模块行的指示灯会变成off。这指示了这个单元(#LOC_ _RDY参数为off)的输出是无效的。
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03R0 USPP 5020384003R0
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03R1 USPP 5020384003R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03 USPP 5020384003
