列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延时后调用自动模式的PID函数，你可能需要使用SVC_ _REQ 16或SVC_ REQ 51将当前的CPU逝去时间写入%Ref+23来更新PID的最后一次运行时间以避免积分器出错。如果将覆盖(Override)控制字(%Ref+14)的低位设为1,则控制字的下面4位必须设定为控制PID块输入结点，并且必须设定SP和PV值，因为你已经替代梯形图逻辑对PID块进行控制了。
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)，而不是像正常的那样PV_上升，CV就上升的话，可以使用反转动作模式。
GIDDINGS & LEWIS 502-02659-00 USPP 5020265900
GIDDINGS & LEWIS M.1015.7965 USPP M10157965
GIDDINGS & LEWIS 502-03732-02R1 USPP 5020373202R1
