执行器按其使用的能源形式可以分为气动、电动和液动三大类。
⑴以气动执行机构操作的执行器称为气动执行器或气动调节阀；
⑵以电动执行机构操作的执行器称为电动执行器或电动调节阀；
⑶以液动执行机构操作的执行器称为液动执行器或液动调节阀；
特点：1、气动执行器具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点，广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门。缺点是滞后大，不适合远传，（传输距离限制在150米以内）。为了克服此缺点可采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动。
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