应用程序可以通过执行SVC_REQ#26命令执行冗余CPU中的控制角色转换(激活的变成备用的,备用的变成激活的)。在两两个单元保持同步的情况下,会在下一个扫描周期输入扫描之前执行此项操作。当程序中的功能SVC_ REQ#26被使能时,系统试图执行角色转换的工作。此功能被使用并不一定意味着–定将在下个扫描输入之前就执行角色转换的工作。在前一个转换后10秒钟之内的第二次转换将不被执行。这个10秒钟的限制保证了当两两个单元在几乎同时都要求交换时交换只发生-次。这个parm参数将被SVC_ REQ#26功能忽略,但是程序软件需要为parm参数提供入口。可以在此输入任何变量,输入的值不会被使用。
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