循环子程序340型或更高型CPU的4.2版本或更新的版本提供循环子程序–参看编程软件用户手册GFK-0466中第三章第八节“子程序块”。请注意以下限制:1.时间(TMR、ONDTR.OFDTR)功能块在循环子程序中不完好执行。循环子程序中的DO 10功能,其参考范围包括被指定至智能VO模块(HSC、APM、Genius等)的参考地址,将导致CPU失去与模块的通讯。FST-SCN和LST-SCN触点(%S1和%S2)在循环子程序执行期间将有一-未定值。循环子程序不能调用其它子程序或被其它子程序调用。
如果主机架中无PCM.CMM或ADC模块,那么循环子程序的等待时间(即循环子程序应已经被执行的时间及子程序实际执行时间之间的最大间隔)大约为0.35毫秒。如果主，机架装有PCM.CMM或ADC模块—即使未被组态或使用—等待时间则约为2.25毫秒。由于这个原因,所以不推荐使用带有PCM产品的循环子程序。数据的保存如果当PLC停止时,数据由PLC贮存,则称数据是可记忆的，系列90PLC将保护程序逻辑、故障表、诊断、超驰和输出强制、字数据(%R,%AI,%AQ)，位数据(%!,%SC,%G,故障位和保留位),%Q和%M数据(除非用于非保持线圈),存于%Q和%M的字数据。不贮存%T数据。%SC位数据有记忆性,%S,%SA和%SB为不可记忆性的。
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