这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出,而存贮在积分器中的内部值则被刷新。其意义是如果用户即将进人到手动方式的ManualCormmand,CV输出不会改变最小转动时间速率的限制内容,也不会高过或低于CV上箝位或CV下箝位限。
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。–般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14)至1,紧接的4位控制字必须设置为控制PID模块输人触点,内部SP和PV必须设置。
GIDDINGS & LEWIS 502-02474-00 USPP 5020247400
Giddings and Lewis HSM307 Servo Motor
G&L Giddings & Lewis 800 502-02778-50 CRT Interface
