马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
氧枪的定位分为手动和自动定位二种。手动定位为常见 的定位，在马钢第一炼钢厂 1# 转炉工程中，自动定位是 较为成功的。在自动吹炼方式时，当操作人员按下吹炼按 钮后，氧枪的升降、速度的切换全部由PLC自动完成。自 动吹炼时，氧枪工作的相对高度（氧枪相对钢水液面的高 度）来源于吹炼设定值表，这张吹炼设定值表中的氧枪目 标高度可以从数据服务器中获得，也可以由操作人员手动 填入。在吹炼完毕后，同时将吹炼中的定位高度自动上传 至数据服务器，并根据目标钢水成份、吹炼情况等因素综 合形成某种佳的工艺数据，以备以后使用。
GIDDINGS & LEWIS 502-02425-01 USPP 5020242501
Giddings&Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo Motor
GIDDINGS & LEWIS M.1300.5788 USPP M13005788
